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德意志第三帝國的sd.kfz.251半履帶運兵車：
下圖分別為兩種構性：
1.灰色塗裝：sd.kfz. 251/17:（輕型自行高炮）
該車重8.8t，乘員4~6人，車高2.25米.
主要武器：
一門KwK38型20毫米機關炮，備彈600發；
兩挺MG34或MG42機槍，備彈600發
2.墨綠塗裝：sd.kfz. 251/1（人員輸送型）:
該車重9t，乘員12人。含機槍防盾高2.16米。主要武器為2挺MG34或MG42型機槍。備彈2010發。該車是德軍裝甲步兵排的標準裝甲輸送車。和裝甲兵協同時裝備FuG 5電臺。
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